近年来在智能农机装备、精准农业和机电控制等学科主持国家自然科学基金、国家重点研发计划、中国博士后基金、山东省农业重大创新项目、山东省重点研发计划项目等项目，参与了863重点项目、科技部成果转化项目、工信部重大专项等十余项科研课题。参与撰写英文学术专著1本。2009、2011年获得了国家科技进步奖2项，2012获中国农业机械学会第三届青年科技奖。发表SCI/EI论文52余篇；申请专利251项，已授权发明专利56余项，已授权实用型新125余项，软件著作权6项，参编英文专著1部。