中科院合肥物质科学研究院研究员、博士生导师,安徽省领军人才(二类,机器人领域),合肥智能机械研究所研究员,机器人传感器与人机交互研究室主任,中国仪器仪表行业协会传感器分会理事, 中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员,现任广西大学电气工程学院院长。
工作经历
2018/07-现在广西大学电气工程学院君武学者,教授,院长
2012/02-2018/07中科院合肥智能机械研究所机器人传感器实验室主任
2009/02-2018/07中科院合肥智能机械研究所研究员,
2004/01-2009/01大学化学系研究员
2001/12-2003/12大学化学系博士后
2000/11-2001/10香港科技大学化学系博士后
教育经历
1995/09-2000/09中国科学技术大学化学物理系博士
1991/09-1995/07中国科学技术大学少年班系数理强化班学士
指导设计的六维腕力传感器通过了航天部的严格测试,用于空间机械臂,2016年底随长征五号上天在轨运行至今。与科大讯飞联合研发的智能移动机器人解决了一些机器人定位与规划的关键问题,成功应用于讯飞的信息服务机器人。与美国Princeton大学Herschel Rabitz教授合作研究量子体系的控制,对量子学习控制的机理的分析取得重要成果,合作方Rabitz教授被授予“黄山友谊奖”。
共发表论文60多篇,其中SCI论文30多篇。 申请国家发明专利16项,其中12项已经授权。
目前主持在研的项目包括基金委重点国际合作项目(270万),面上项目(83万),领军人才计划项目(300万)等。
1、智能移动机器人
2、多维力传感器
3、量子学习控制