主要从事移栽、嫁接、采收、检测分级、包装等农业机器人技术方面的研究。研制出多种温室现代化智能装备，科技成果“叶菜种苗智能移植机”通过技术鉴定，达到国际先进水平。近5年主持和参与国家、省部级科研项目15余项，科技成果专利转化5项；以第一作者在国内外重要学术刊物Computers and Electronics in Agriculture、农业工程学报等发表论文15篇，授权国家发明专利15余件，参编“十三五”《国家农业机械产业创新发展报告》，担任多个国际国内农业装备领域重要学术期刊审稿人。 1. 2020年指导的项目“高速稀植水培叶菜钵苗移植机器人”获得第二届中国研究生机器人创新设计大赛三等奖， 中国学位与研究生教育学会。 2. 2020年 《插秧机导航路径跟踪改进纯追踪算法》获中国农业机械学会优秀论文。 3. 2019年 《不完全非圆齿轮传动钵苗移栽机构缓冲装置研究》获中国农业机械学会优秀论文。设施装备的技术服务、技能培训与专家咨询