主要从事农业机械创新设计、机构运动学和动力学、机械优化设计等研究工作。中国农业机械学会编辑工作委员会委员，ASABE、IJABE和农业机械学报等国际国内期刊审稿人。主持国家自然科学基金、省自然科学基金重点等省级及以上项目5项，作为主要成员参与国家重点研发计划项目课题等省级及以上项目10余项；授权国家发明和实用新型专利30余件，登记计算机软件著作权10余项；发表学术论文近50篇，其中SCI、EI等收录30多篇；获中国农业工程学会第二届（2009-2015年）特别优秀论文奖和《农业机械学报》2013、2017年度高水平、高影响力优秀论文奖等；主持获浙江省教学成果二等奖、省实验室研究工作成果一等奖各1项，作为主要成员获浙江省高校科研成果三等奖、省教学成果一等奖等。 获浙江省高校实验室工作先进个人，学校教学突出贡献奖、先进工作者等多项荣誉。 项目评审、农机研发、人员培训等