1998年毕业于西北工业大学飞行器制造工程系，获得机械电子工程学士学位； 1998～2001年在航天四院四十一所103室任固体火箭发动机设计师； 2004年毕业于西北工业大学机电学院，获得机械电子工程硕士学位并获提前攻博； 2009年毕业于西北工业大学机电学院，获得机械工程学科博士学位，并留校任教。 自博士研究生期间至留校后，一直从事机器人仿生机构设计及其运动控制方面的研究工作，当前及未来的研究内容主要包括机器人新型关节模组的机构设计与智能控制、多关节动力学协同与柔顺运动控制以及新概念驱动关节与机器人系统等，先后参与研制电驱动四足机器人、双动力双臂手轮履复合救援工程机械、四轮腿全地形全向移动机器人、体内介入软体机器人、遥操作双臂移动机器人等。现为西北工业大学无人系统研究院地面无人系统研究所所长、广州中科院先进技术研究所机器人与智能装备中心客座教授。