近年来，研究方向主要集中于农机装备设计及试验方法研究，主持或参加的项目包括国家重点研发计划项目“农机装备试验验证方法与技术研究”、教育部博士点基金“玉米摘穗过程多体动力学仿真分析与实验研究”，国家科技支撑计划子课题“设施园艺电动拖拉机底盘与控制系统设计”、“大型农机核心部件数字化设计方法研究”、“农机专业底盘快速设计方法研究”、北京市科委“高效智能环保蔬菜田间作业动力机械技术研究与装备研制”等30余项，共发表学术论文170余篇，其中SCI/EI收录论文90余篇，授权专利20余项，出版著作4本，培养研究生30余名，参加的“农业装备数字化设计关键技术与支撑平台”获教育部科技进步二等奖、“保护性耕作技术与装备研究团队”获神农中华农业科技奖优秀创新团队奖（等同于科研成果一等奖）、“低成本激光控制平地技术与装备”获神农中华农业科技奖三等奖。