从事智能装备与机器人控制技术，在智能农机装备控制、自主机器人以及多机协同作业等方面取得系列成果：攻克了农机装备瞬态微弱信号感知、智能控制以及故障预警等关键技术，实现了自主机器人多传感信息融合建图及高精度定位与导航，提出了多机协同作业的区域编队算法和分群一致性协议等，并进行了产业化应用或实验验证。 主持国家重点研发计划1项、参与国家重点研发计划1项、主持国家自然科学基金（面上）项目2项、国家863计划子课题1项、上海市科委基础研究重点项目、上海市经信委产业化重点项目等基础应用课题多项，骨干参与上海科委创新行动计划重点。在《中国科学:信息科学》(2016)、《Automatica》(2018, JCR Q1)、《Nonlinear Dynamics》(2017, JCR Q1)、《 IET Control Theory & Applications》(2018, JCR Q2)、《ASME Journal of Dynamic Systems、Measurement and Control》(2017, JCR Q2)、《农业工程学报》、《农业机械学报》等国内外学术期刊发表SCI/EI论文50余篇、获授权发明专利6项，授权软件著作权7项。上海市科技进步三等奖（排名1, 2018）、上海市育才奖（2019）、中国机械工业集团科技一等奖（2019）。