长期从事喷水推进技术研究、实验、工程应用和专业人才培养，是我国喷水推进技术理论研究和工程应用的创始人、奠基者、学科带头人，在多项××工程研制和产业化中作出了突出贡献。王立祥建立了喷水推进技术理论，创立了喷水推进装置学科体系，组建了我国第一个喷水推进泵综合性能试验基地。研制出大量水力性能综合指标达国际先进水平的喷水推进装置。创造性地提出了滑行车体和喷水推进相结合的新概念战车方案，促成工程立项研制。主持研制的喷水推进器性能达国际领先水平，并成功实现了产业化，产品广泛应用于各个领域。王立祥2007年获国家五部委联合颁发的“XX工程突出贡献奖”，2009年又荣获总装科订部装甲局建国60周年阅兵装备工作突出贡献奖。荣立国防科工委二等功。曾获国家、国防科工委和省部级科技进步奖近10项，其中国家科技进步一等奖一项，上海市科技进步二等奖一项，出版论文专著40余篇，获国家发明专利一项。