长期从事网络化控制系统和多源信息融合的研究及应用，主要应用领域包括工业互联网系统的数据采集、数据分析与可视化、控制系统设计，以及移动机器人、低速无人车等无人系统的定位导航。在网络化控制和信息融合方面分别出版中英文专著各一部，在国内外顶尖期刊上发表学术论文40余篇，授权国家发明专利12项，承担国家级项目4项、省部级项目4项以及多项企业委托技术开发项目。担任多个国内外学术期刊编委。成果获得2011年度浙江省高校优秀科研成果一等奖（排名第1）和2020年度教育部高校优秀科研成果一等奖（排名第2），获第十二届浙江省青年科技奖。是中国自动化学会控制理论专委会委员、工业控制系统信息安全专委会委员、中国航空学会信息融合分会委员。