博士，教授，中国计量大学党委委员，精密测量与智能自造工程研究院院长，机电工程学院自动化所教授。浙江省151第二层次人才、省中青年学科带头人、省优秀教师、国家公派留学人员。主要研究方向：仿生机器人、智能工业机器人、智能感知和人工智能等。主持国家级项目5项（2项国基金，1项国家重点计划项目子课题，1项863子课题，1项科技部公益计划子课题），参与国家重点研发计划2项，主持省部级项目3项（2项省基金，1项机器人学国家重点实验室开发基金），获得省部级奖励1项，第一或通讯作者发表SCI、EI论文70余篇、一级期刊论文30余篇，第一发明人授权发明专利40余项，培养研究生50余人。担任浙江省机器人产业发展协会副秘书长。