1）主持2021年浙江省自然科学基金一般项目，基于多智能体的分布式驱动电动汽车转矩分配分层协同控制策略（Y21EO50001); 2）主持2015年浙江省科技厅公益技术研究农业项目，特色水果冷链运输质量安全溯源与预警控制关键技术及装备研发（ 2015C32075); 3）主持2012年浙江省重点科技创新团队“农产品现代物流与安全控制”项目，冷链运输车厢布局优化与温度场均匀化关键技术研究(2009R50036-09); 4）主持2013年浙江省自然科学基金一般项目，电动轮式汽车全独立线控转向最优集成制方法研究（Y13EO50023)。