博士，清华大学副研究员，德国“洪堡”学者。研究方向是机构学与机器人、机构设计理论与装备。主持国家自然科学基金、科技部重点研发计划等国家级科研项目或课题7项。出版学术专著1部，发表论文60余篇，授权发明专利22项，申请并公开发明专利35项。获得中国机械工业科学技术奖(发明类)一等奖、教育部自然科学奖二等奖、中国好设计奖银奖、第三届“上银优秀机械博士论文奖”优秀奖、第三届中国科协优秀科技论文奖、《机械工程学报》首届高影响力论文奖、国际会议唯一最佳论文奖、全国机器人专利创新创业大赛特等奖等。