科创中国
机械电子工程
2010-至今， 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室，机器人技术与系统
作为机器人学国家重点实验室国家“千人计划”团队核心成员，曾承担并主持了中国科学院重点部署项目、国家科技重大专项课题、国家数控重大专项课题、国家863计划、载人航天工程预研、国家自然科学基金、中科院国防创新基金等课题，全方位参与了重大项目课题实施、关键技术攻关和结题验收等。在理论研究基础上，开展了太空机器人、工业机器人及特征机器人的关键技术攻关和样机研制，部分项目研究成果达到国际先进水平。曾获中科院新人新锐奖和技术创新奖。
曾获中科院新人新锐奖和技术创新奖。
For the application of non-cooperative target acquisition in space,
We propose a new highly reliable and lightweight embedded optical t
Space robotic cables are responsible for the transmission of load d
Policy gradient methods have achieved remarkable success in continu
In this paper, a new 2-DOF variable stiffness actuator based on a 2
Due to problems of slow response speed and complex mechanisms, the
微信公众号
下载app
Copyright © 2022 中国科学技术协会 版权所有 | 京ICP备16016202号-20
京公网安备 11010202008974号