惯性导航系统是当代空、天、海、陆各类先进运载器所不可或缺的一项自主导航定位装备。简要回顾了平台式、捷联式以及旋转式惯导系统的发展历程和各自优
冯培德
中国惯性技术学报
针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法.利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提
仪器仪表学报
针对舰载惯导系统长时间导航时误差发散的问题,提出了一种实用的综合校正方法.利用间断获取的外部参考位置速度信息,采用参数辨识法提取当前时刻惯导
阐述了大型飞机工程中飞机、发动机、机载设备协调发展的必要性;提出了中国大型飞机机载设备的研发必须把立足点放在自主研发上,同时也要注意不同形式
航空学报
机群组网将成为体系对抗条件下空中行动的一种基本工作模式.提出的机群组网定位技术是基于飞行器相互测距信息优化惯导位置精度的一种新途径,可以明显
冯培德,张京娟
北京航空航天大学学报
提出一种解决惯导系统在动基座上对准问题的新途径.试验表明:用最小二乘法作参数估计能缩短对准时间,并得到高精度的参数估计.这种方案可应用于舰船