陈学东

机器人技术,控制科学与技术

华中科技大学机械科学与工程学院

基本信息

陈学东（Chen Xuedong，Professor），1963年4月出生，江苏姜堰人，留日博士。华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室常务副主任、教授、博士生指导教师，教育部长江学者特聘教授，入选国家百千万人才工程。在国内外学术刊物和学术会议上发表论文120多篇，其中被SCI和EI收录逾80篇（截止2009年12月），完成专著2本，申报发明专利17项，已授权5项、公开8项。

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四足机器人爬行步态的正运动学分析
- 摘要：
  讨论了四足机器人TITAN-VIII爬行步态的自然约束条件,推导了机器人冗余驱动变量和独立驱动变量之间的位置和速度关系,求解了机器人机体位置
- 作者：
  陈学东
- 刊名：
  机械工程学报
- 在线出版时间：
A motor imagery-based online interactive brain-controlled switch: Paradigm development and preliminary test
- 摘要：
  Objective: To develop a practical motor imagery-based brain-controlled
- 作者：
  Qian Kai;Nikolov Plamen;Huang Dandan;Fei Ding-Yu;Bai Ou;Chen Xuedong
- 刊名：
  Clinical Neurophysiology
- 在线出版时间：
  2010
Enhanced gas sensing by assembling Pd nanoparticles onto the surface of SnO2 nanowires
- 摘要：
  SnO2 nanowires with an average 0.6 μm in length and about 2
- 作者：
  Li Hui;Zhu Yongheng;Xu Jiaqiang;Xiang Qun;Chen Xuedong
- 刊名：
  Talanta
- 在线出版时间：
  2010
Study on multi-legged walking robot in Huazhong University of Science & Technology
- 摘要：
  This paper introduces the research on multi-legged walking robot in Hu
- 作者：
  Chen Xuedong;Han Bin;Luo Xin
- 刊名：
  Proceedings of the 2011 IEEE 5th International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems Cis 2011
- 在线出版时间：
  2011
Electroencephalography (EEG)-based brain-computer interface (BCI): A 2-D virtual wheelchair control based on event-related desynchronization/ synchronization and state control
- 摘要：
  This study aims to propose an effective and practical paradigm for a b
- 作者：
  Huang Dandan;Qian Kai;Fei Ding-Yu;Bai Ou;Jia Wenchuan;Chen Xuedong
- 刊名：
  IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
- 在线出版时间：
  2012
Electroencephalography(EEG)-based instinctive brain-control of a quadruped locomotion robot.
- 摘要：
  Artificial intelligence and bionic control have been applied in electr
- 作者：
  Jia Wenchuan;Huang Dandan;Luo Xin;Pu Huayan;Chen Xuedong;Bai O.
- 刊名：
  Conference Proceedings Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society IEEE Engineering in Medicine and Biology Society Conference
- 在线出版时间：
  2012

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Study on multi-legged walking robot in Huazhong University of Science & Technology

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Electroencephalography(EEG)-based instinctive brain-control of a quadruped locomotion robot.

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