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  • 列车自动驾驶调速系统自适应模糊控制

    • 摘要：

      列车自动驾驶(ATO)系统停车前采取一级调速制动,该文采用自适应模糊控制对ATO系统的速度进行控制.利用变论域收缩因子优化模糊控制器的量化因

    • 作者：

      宁滨,董海荣

    • 刊名：

      动力学与控制学报

    • 在线出版时间：

  • 基于模糊PID软切换控制的列车自动驾驶系统调速制动

    • 摘要：

      基于对列车自动驾驶(ATO)系统算法的分析,首先针对ATO系统停车阶段采取的一级调速制动过程,利用模糊PID软切换控制算法对ATO系统进行研

    • 作者：

      张严心,宁滨,董海荣

    • 刊名：

      控制与决策

    • 在线出版时间：

  • 不确定非线性系统的鲁棒稳定性分析

    • 摘要：

      基于泛函分析和算子理论的方法,从输入输出的角度研究了一类不确定反馈非线性系统的鲁棒稳定性问题.利用K类函数分别描述非线性不确定环节和非线性系

    • 作者：

      耿志勇,董海荣

    • 刊名：

      自动化学报

    • 在线出版时间：

  • 一类混合不确定时滞系统的鲁棒控制问题

    • 摘要：

      研究了一类同时具有参数不确定和动态不确定时滞系统的鲁棒控制问题.假定其线性部分的参数不确定由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定由积分二

    • 作者：

      耿志勇,董海荣

    • 刊名：

      北京大学学报(自然科学版)

    • 在线出版时间：

  • 参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性

    • 摘要：

      研究一类具有参数不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.假定其线性部分的参数不确定性由区间摄动模式描述,非线性部分的动态不确定性由积分二次约束(IQ

    • 作者：

      耿志勇,董海荣

    • 刊名：

      控制与决策

    • 在线出版时间：

  • 3D GPS控制技术在工程机械中的应用

    • 摘要：

      通过分析以3D GPS技术为核心的自动控制系统工作原理,指出了该系统直接使用三维工程设计数据进行机械控制施工,与传统的施工方法相比有了极大的

    • 作者：

      董海荣

    • 刊名：

      筑路机械与施工机械化

    • 在线出版时间：