李智刚

机器人控制,机器人技术

中国科学院沈阳自动化研究所海洋技术装备研究室（第二研究室）

基本信息

深海无人装备技术

科研成果

总发文数(篇)
0
总被引数(次)
0
H指数
0
篇均被引(次)
0
TOP1%高被引
0
TOP10%高被引
0
FWCI
0
国际合作发文数(篇)
0

成果分析

期刊发文数占比
重点学科匹配度: 论文历年发表情况; 合作发文情况; 文章被引情况

科研论文更多

浮游式电力变压器内部巡检机器人
- 摘要：
  A floating robot design method for inspecting the inside of transfo
- 作者：
  Yingbin Feng;Yang Yu;Hongwei Gao;智刚李
- 刊名：
  Jixie Gongcheng Xuebao/Chinese Journal of Mechanical Engineering
- 在线出版时间：
  2020-4-5
Branch unit for seafloor observatory network
- 摘要：
  One key issue of seafloor observatory network is to ensure that the
- 作者：
  Ying Bin Feng;智刚李;晓辉王
- 刊名：
- 在线出版时间：
  2013
Effect of high pressure water jet cleaning device on the motion stability of an in-pipe cleaning robot
- 摘要：
  The in-pipe cleaning robot (IPCR) is a new equipment for pipelines
- 作者：
  Guanhua Feng;智刚李;Zhen He;Yingbin Feng;Tao Xue;开周刘
- 刊名：
- 在线出版时间：
  2016
An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based on Online Model Prediction
- 摘要：
  Aiming at the problem of rapid observation of coastal marine enviro
- 作者：
  Shuxue Yan;一平李;锡盛封;Shuo Li;Yuangui Tang;智刚李;明哲苑
- 刊名：
  IFAC-PapersOnLine
- 在线出版时间：
  2019
Research on coordinated control for the floating body and mining robot
- 摘要：
  The mining robot, which has a large size and weight, is easy to sli
- 作者：
  Yingbin Feng;智刚李;Zhen He;晓辉王;Qifeng Zhang
- 刊名：
- 在线出版时间：
  2016-11-28
Design and analysis of oil-immersed transformer internal detection robot
- 摘要：
  Safety and reliability of transformer and its fault diagnosis abili
- 作者：
  Xun Li;Ronghui Huang;Yabiao Wang;Zhen He;智刚李
- 刊名：
- 在线出版时间：
  2017-7-19