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  • 基于广义Hamilton理论的电动车转向悬架系统控制

    • 摘要：

      提出一种Hamilton控制算法研究电动车转向悬架的底盘集成系统控制问题.考虑转向所引起的车身侧倾效应以及由于车身侧倾所引起的轮胎侧偏特性,

    • 作者：

      李果

    • 刊名：

      北京信息科技大学学报(自然科学版)

    • 在线出版时间：

  • 四旋翼无人机姿态角控制系统设计

    • 摘要：

      提出了一种基于遗传优化的自抗扰非奇异快速终端滑模控制算法,解决四旋翼的姿态角控制系统问题.运用滑模控制的思想构造滑模面,引入终端滑模策略,将

    • 作者：

      李果

    • 刊名：

      北京信息科技大学学报(自然科学版)

    • 在线出版时间：

  • 汽车转向/制动不确定系统的一致性协同控制

    • 摘要：

      考虑到不确定参数和耦合干扰会使系统性能恶化,提出一个一致性协同控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题.该控制结构由制动鲁棒自

    • 作者：

      李果

    • 刊名：

      北京信息科技大学学报(自然科学版)

    • 在线出版时间：

  • 汽车底盘系统协同控制

    • 摘要：

      针对汽车制动和转向系统,依据滑模变结构控制理论,分别设计了防抱死制动系统(ABS)和主动前轮转向系统(AFS)的改进非奇异快速终端滑模控制器

    • 作者：

      李果

    • 刊名：

      北京信息科技大学学报(自然科学版)

    • 在线出版时间：

  • 电动车转向系统的自适应观测器自抗扰控制

    • 摘要：

      为提高电动车转向控制系统的鲁棒自适应性能,建立了电动车转向模型.根据自抗扰思想将转向系统的运动学模型转换成含有未知非线性且控制增益未知的形式

    • 作者：

      李果

    • 刊名：

      北京信息科技大学学报(自然科学版)

    • 在线出版时间：

  • 小型无人直升机的广义Hamilton非线性鲁棒控制

    • 摘要：

      提出一种新的广义Hamilton非线性鲁棒控制系统研究小型无人直升机轨迹跟踪控制问题.首先建立无人直升机非线性动力学模型,模型控制输入量的非

    • 作者：

      李果

    • 刊名：

      北京信息科技大学学报(自然科学版)

    • 在线出版时间：