报告摘要：

线性二次(LQ)最优控制是现代控制理论的核心基础问题，半个多世纪以来得到了持续关注并取得全面进展，但无限维、非正则、非对称情形的非标准LQ控制仍面临挑战。本报告将首先揭示非标准LQ控制设计的障碍归结为正倒向方程的解耦求解问题， 然后介绍我们提出的一般线性正倒向方程解耦求解方法，进而得到了非标准LQ控制的解决方法，包括时滞系统随机LQ控制、非正则LQ控制和信息非对称LQ控制。报告的最后将讨论这些基础结果的推广应用。

报告人简介：

张焕水，1997年获东北大学工学博士学位。1994年晋升为副教授，1999年晋升为教授， 2003年8月受聘哈尔滨工业大学教授、博士生导师，2006年当选山东省首批“泰山学者”，并加入山东大学控制科学与工程学院。现为山东科技大学自动化学院特聘教授、山东大学控制学院教授。张焕水教授研究方向为最优控制理论，随机系统，时滞系统，网络控制系统，分散式控制和博弈控制。曾担任IEEE Trans. on Automatic Control 等国内外多家期刊编委。