湖南省农业机械与工程学会是2002年8月经省科协批准，由湖南省农业机械学会和湖南省农业工程学会合并而成。学会原挂靠省农机管理局，秘书处办事机构设在省农机鉴定站（长沙市青园路348号）。2020年机构改革，省农机局改为省农机事务中心，省农机鉴定站也并入省农机事务中心，办事机构迁至省农机事务中心院内。 2018年，学会选举产生了第四届理事会，有53个会员单位、1189名会员、理事97人、常务理事33人。近两年机构改革和人员工作调整，部分领导干部辞去兼任职务，现有理事61人、常务理事18人、正副理事长8人、秘书长副秘书长4人、秘书处专职工作人员2人、兼职工作人员3人。 组织开展国际国内学术交流和科技合作；开展综合性学术交流活动及农技推广现场会、技术培训等；普及科学技术知识，推广先进技术和经验。；为科研院所、生产经营企业、技术推广部门等搭建了技术交流和成果转换的平台。