按照中国科学院部署，中国科学院合肥物质科学研究院于2006年12月在常州科教城建设常州机械电子工程研究所。2010年1月，常州市人民政府与合肥研究院签署共建协议，2020年5月并入为中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所，常州先进制造技术研究所作为智能所常州分部以独立法人运行，获得更好的自主发展权。 先进所是江苏省产业技术研究院首批加盟的单位（名称为“机器人与智能装备技术研究所”），为江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟理事长单位。 先进所主要从事机器人与智能装备方面的技术研发工作。共设有6个研究室：仿生运动系统、智能材料、智能制造、机器人技术、智能装备、机器视觉与人工智能，现有各类人员220名，其中领军人才如两院院士、海外高层次人才、国家高层次人才、国家重点研发计划首席科学家、军委科技委专家、关键技术人才等27人，68%以上员工拥有博士、硕士学位。设有江苏省博士后科研工作站，成立了中国科学技术大学常州研究生培养基地，并被授予“全国示范性工程专业学位研究生联合培养基地”称号，在学研究生80余人。 先进所以培育发展战略新兴产业为导向，衍生、孵化和服务企业，为产业转型升级和高质量发展持续提供技术支撑。研究所承担着近200项国家863、973、国家重点研发计划、国防科技创新项目、国家自然科学基金、江苏省重点研发计划重点项目、其他省市科技计划等纵向项目，累计经费约2.6亿元。先进所作为国家技术转移示范机构的重要组成部分，同时作为“江苏省机器人与智能装备产业技术创新战略联盟”和“常州市智能康复产业技术创新战略联盟”理事长单位，立足江苏，辐射长三角，联合企业协同创新，组织科研人员深入一线了解技术需求，共为830多家企业提供技术咨询、新产品研发、自动化生产线改造、精密加工与检测服务等，帮助企业解决实际难题1500余件，承担着近250项企业委托横向项目，累计经费约3亿元，与企业共建23家企业研发中心，孵化了江苏中科朗恩斯车辆科技有限公司、江苏中科伟思智能机器人科技有限责任公司等15家高科技公司，带动万向集团、中远集团、光芒电器等相关产业新增效益累计600多亿元，获得了企业的好评。同时，研究所获得了中国产学研合作促进奖、中科院产学研合作奖，党和国家领导人莅临指导，并给予肯定。