城市巡航系统复杂危险场景测评研究—测试目标物频谱构建_科创中国

城市巡航系统复杂危险场景测评研究—测试目标物频谱构建

发布时间: 2025-03-31

截止日期:2025-05-31

价格双方协商

地区：湖南省长沙市岳麓区

需求方：中汽***公司

行业领域

电子信息技术,新能源汽车产业,新能源和智能网联汽车,智能交通技术

需求背景

随着城市NOA导航辅助驾驶的普及，系统需应对复杂路口、人车混行及动态障碍物等场景。传统测试方法依赖固定参数和静态障碍物，难以模拟真实道路的随机性及电磁干扰多样性，例如多路径反射、信号衰减等特性在重庆等复杂地形中尤为突出。此外，城市环境中存在大量无线信号和不同材质目标物的电磁反射差异，现有测试方法因忽略电磁特性导致场景偏差。法规层面，ISO 21448等标准要求验证系统在极端场景下的失效概率，进一步推动频谱构建技术的应用。

频谱构建通过模拟多维度信号特征提升感知算法鲁棒性，并支持多传感器数据融合。例如，FMCW雷达通过分析拍频实现目标距离和速度测量，结合TDOA时差定位算法可构建城市级网格化监测网络。实际案例中，采用物理-信号联合仿真方法可生成极端干扰场景数据库，用于训练深度学习模型。当前行业缺乏统一的频谱标准，亟需标准化以提升测试结果可比性，推动主机厂和供应商的技术协同。

需解决的主要技术难题

1.对NAIS数据库中的交通参与者数据进行清洗和分析，提取目标物的关键特征。 2.基于共性特征归纳出适用于城市巡航的功能需求目标物。 3.开发标准化的目标物模型，形成用于城市巡航测试的目标物频谱。 4.在实际测试环境中验证目标物的适用性，优化模型设计和参数配置。

期望实现的主要技术目标

a.目标物的关键特征：探明目标物尺寸和运动位姿 b.目标物类型：开发不少于3种的目标物类型，包括行人、非机动车、特殊车辆等 c.目标物模型构建：1套目标物频谱

处理进度

提交需求

2025-03-31 14:43:26
确认需求

2025-03-31 15:44:12
需求服务

2025-03-31 15:44:12
需求签约
需求完成

服务方

“科创中国”智能网联汽车产业科技服务团