AI辅助诊断与自主引导的股骨头坏死聚焦冲击波治疗机器人
价格 3500万
地区: 广东省 深圳市 龙岗区
需求方: 深圳***公司
行业领域
生物与新医药技术
需求背景
股骨头坏死是骨科难治性疾病,早期诊断困难,MRI是诊断金标准但依赖医生经验。ESWT治疗有效但疗效个体差异大,需精准定位和参数选择。相关建议单位提出基于MRI三维重建和AI辅助定位的ESWT治疗,优化治疗方案。课题旨在研发AI辅助诊断与自主引导的股骨头坏死聚焦冲击波治疗机器人,集成前期研究成果,为股骨头坏死的早期诊断和治疗提供一站式解决方案,避免髋关节置换手术,具有快速推广潜力和重要意义。
需解决的主要技术难题
开发聚焦冲击波治疗股骨头坏死的专用机器人,利用AI辅助诊断和自主引导技术提高治疗效率和准确性。研究包括临床前和临床研究,优化AI在MRI定位和ESWT中的精准定位,研发专用机器人系统。临床研究将探索AI辅助MRI定位结合ESWT治疗ONFH的疗效,评估疼痛缓解、功能改善和骨骼结构修复情况,确定治疗的安全性和有效性,旨在减少患者痛苦和并发症发生率。
期望实现的主要技术目标
基于前期研究的AI增强医疗器械研发,包括技术攻关和实现产业化落地两方面工作,考虑到考核的全面性、有效性、可实现性,主要考核指标应包括以下方面:
a.辅助诊断分级一致性(专家组判读比对)≥80%
b.辅助诊断早期发现灵敏度(专家组判读比对)≥90%
c.辅助诊断早期发现特异性(专家组判读比对)≥70%
d.机械重复定位精度:优于0.2mm
e.机械绝对定位精度:优于0.5mm
***影像体位手眼协同焦点跟踪精度:优于1mm
g.姿态变换体位焦点跟踪精度(含水囊充盈变换):优于3mm
h.冲击波1/e能量焦斑尺寸:轴向长轴<5mm,径向短轴<3mm
i.姿态运动速率
处理进度