科创中国
六轴机械臂控制系统开发
发布时间:
2024-12-10
来源:
科技服务团
截止日期:2027-12-10
价格 双方协商
地区： 湖北省 咸宁市 咸安区
需求方： 湖北***公司
行业领域
高技术服务业
需求背景
随着工业自动化水平的不断提高，六轴机械臂作为一种灵活且多功能的自动化设备，在制造业、物流、医疗等多个领域得到了广泛应用。然而，传统的六轴机械臂控制系统多依赖于专用硬件和软件平台，存在编程复杂、适应性差等问题。为了提高六轴机械臂的灵活性和易用性，满足不同应用场景的需求，开发一套先进的六轴机械臂控制系统显得尤为重要。该系统将集成最新的控制算法和技术，提供高效、智能的操作体验，推动六轴机械臂在各行业的应用和发展。
需解决的主要技术难题
六轴机械臂控制系统，其内容主要涉及无人机硬件设计和制造、嵌入式软件开发两个部分。本项目希望从（1）运动学和动力学建模；（2）电机驱动与控制；（3）轨迹规划与运动控制算法研发等三个方面开展研究。
期望实现的主要技术目标
1、基于实际应用的需求，开发一套先进的六轴机械甓控制系统，使其能够实现精确的关节运动控制，确保机械臂在各种任务场景下都能稳定、高效地运行；
2、设计和制造六轴机械臂控制系统的核心硬件组件，包括嵌入式处理单元、传感器、电源板等；
3、六轴机械臂轨迹规划与运动控制算法研发算法开发；
4、对硬件和软件进行集成测试，以确保系统的各个组件协同工作。
处理进度
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提交需求2024-12-10 17:26:18
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确认需求2024-12-11 10:12:48
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需求服务2024-12-11 10:12:48
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需求签约2024-12-16 10:37:55
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需求完成2024-12-16 10:37:55
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