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焊接机器人的焊缝跟踪、精准控制技术研究

发布时间: 2024-11-22
截止日期:2024-12-31

价格 双方协商

地区: 宁夏回族自治区 银川市 西夏区

需求方: 宁夏***学会

行业领域

新材料技术

需求背景

在现代制造业中,焊接技术是一项至关重要的工艺。随着自动化和智能化技术的快速发展,焊接机器人已逐渐成为焊接领域的主流设备。焊接机器人具有高效率、高精度、高稳定性和易于实现自动化等优点,能够显著提高焊接质量和生产效率。然而,在实际应用中,焊接机器人仍面临诸多挑战,特别是在焊缝跟踪和精准控制方面。因此,对焊接机器人的焊缝跟踪、精准控制技术进行深入研究,以满足制造业对高质量、高效率焊接的需求,显得尤为重要。

需解决的主要技术难题

  1. 焊缝变形和偏移:焊接过程中,由于热应力和收缩力的影响,焊缝往往会发生变形和偏移。这增加了焊缝跟踪的难度,要求控制系统具备高度的灵活性和适应性。
  2. 复杂焊缝的识别:不同工件具有不同的焊缝形状和尺寸,且焊缝可能受到工件变形、表面状况等因素的影响。如何准确识别复杂焊缝,并实现精准控制,是焊接机器人面临的一大挑战。
  3. 传感器和设备的稳定性:焊接环境往往较为恶劣,如高温、高湿、高尘等,这可能导致传感器和设备的性能下降,影响焊缝跟踪和精准控制的准确性。
  4. 实时性和精度要求:焊接过程中,焊缝跟踪和精准控制需要具有高度的实时性和精度。然而,由于焊接过程中的高温和高能量等因素,实时性和精度要求往往成为技术上的难点。

期望实现的主要技术目标

  1. 提高焊缝跟踪的准确性和稳定性:通过研发更先进的传感器和算法,提高焊缝跟踪的准确性和稳定性,以适应不同形状和尺寸的焊缝。
  2. 增强控制系统的灵活性和适应性:通过引入先进的控制算法和深度学习技术,提高控制系统的灵活性和适应性,以应对焊缝变形和偏移等挑战。
  3. 优化传感器和设备的性能:通过采用防尘、防水、耐高温等技术,提高传感器和设备的稳定性和可靠性,以适应恶劣的焊接环境。
  4. 提升实时性和精度:通过引入实时监测与反馈系统,提高焊缝跟踪和精准控制的实时性和精度,以满足高质量、高效率焊接的需求。

需求解析

解析单位:“科创中国”宁夏(新材料)区域科技服务团(宁夏回族自治区科学技术协会) 解析时间:2024-12-22

武金龙

北方民族大学

副秘书长

综合评价

此需求描述较为清晰,便于需求的进一步跟进和解决。此项需求对相关产业发展具有比较重要的促进作用,可能需要材料、化工、机械及装备制造业相关领域跨行业专家共同解决,具体可通过采取双方或多方合作开展联合技术开发,如通过与相关高校或科研院所通过校企横向课题合作的形式,或者通过联合申报各级各类科技攻关研发项目进行技术开发。
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处理进度

  1. 提交需求
    2024-11-22 08:53:47
  2. 确认需求
    2024-12-02 10:51:05
  3. 需求服务
    2024-12-02 10:51:05
  4. 需求签约
  5. 需求完成