科创中国

行业领域

高端装备制造产业,制造业

需求背景

在现代制造业中，个性化定制产品越来越多，对砂轮棒的形状、尺寸等要求也各不相同。传统的加工方式难以满足这种多样化的需求，而基于视觉的自动去砂与装配一体机则能够灵活应对各种定制需求。随着制造业的不断升级和智能化转型，对生产效率和产品质量的要求日益提高，砂轮棒作为磨削加工中的关键部件，其加工精度和效率直接影响最终产品的品质。传统的手工去砂与装配方式不仅效率低下，而且劳动力成本高昂，随着劳动力成本的上升，企业越来越需要自动化、智能化的设备来降低人力成本，提高生产效益。因此，市场对能够自动、高效、精确地完成砂轮棒去砂与装配的设备需求迫切。

需解决的主要技术难题

基于视觉的砂轮棒自动去砂与装配一体机的研发需要解决以下技术难题：

1.砂轮棒的形状、尺寸和表面纹理可能因生产批次和用途的不同而有所差异，因此要解决算法设计问题，能够准确捕捉砂轮棒的特征信息，并进行精确的定位。

2.不同砂轮棒的去砂需求可能不同，需要解决砂轮棒智能化去砂策略与路径规划问题，以便达到高效的去砂效果。

3.砂轮棒去砂后需要精确装配到指定位置，需要解决装配过程中精准定位问题，以避免装配误差和损坏。

4.实际生产环境中可能存在光照变化、振动干扰等复杂因素，影响视觉识别与定位的准确性，进而影响整个系统的稳定性和可靠性，因此需要解决光照变化和振动干扰对视觉识别的影响问题。

期望实现的主要技术目标

基于视觉的砂轮棒自动去砂与装配一体机的研发期望实现的主要技术目标包括：开发高精度的装配机构、控制系统，形成一套基于视觉的砂轮棒自动去砂与装配一体设备，实现多机器人协同工作完成自动上下料、激光去砂、视觉引导下的砂轮棒装配。砂轮棒装配精度误差≤***，装配效率≥900pcs/h，每台设备消耗人力＜***人。

处理进度