科创中国

行业领域

新一代信息技术产业,高端装备制造产业,人工智能,智能制造装备产业

需求背景

随着全球制造业向智能化、数字化转型，传统生产线逐渐引入柔性制造系统以适应小批量、多品种的生产模式。多关节轻量化通用型机器人因其灵活度高、适应性强的特点，能够更好地满足这种柔性化生产的需求，被广泛应用于医疗、物流、服务等行业。同时，多关节轻量化通用型机器人可以帮助弥补劳动力短缺的问题，尤其是在重复性高、劳动强度大的岗位上。国家层面出台了一系列政策措施鼓励企业不断提升技术水平，特别是在多关节机器人领域。政策的支持为企业提供了良好的外部环境，促进了相关技术的研发与应用。因此，多关节轻量化通用型系列机器人的研发需求背景是多方面的，它既反映了当前社会经济发展和技术进步的趋势，也是应对未来挑战的重要手段之一。通过持续的技术创新和应用拓展，这类机器人有望在未来发挥更大的作用。

需解决的主要技术难题

多关节轻量化通用型系列机器人的研发需要解决的主要技术难题包含机械设计、控制系统、人机交互、路径规划等方面，其中：机械设计方面需要开发高性能的关节驱动器，需解决关节处的力矩传递效率问题，同时需保证关节的可靠性和耐用性，还需尽量选择强度高、轻质的材料；控制系统需解决机器人在复杂环境下，对外界环境的感知能力，以便实现各关节及整机的精确控制；人机交互需解决自然流畅的人机交互接口问题；路径规划需解决自动导航和自动避障的问题。

期望实现的主要技术目标

多关节轻量化通用型系列机器人的研发旨在实现一系列旨在提高机器人性能、扩展应用范围、降低成本并增强用户体验的技术目标。期望实现的技术目标主要如下：

一是采用模块化结构，必须实现高度的灵活性和适应性，二是要开发出高精度的驱动系统和控制系统，对机器人运动实现精准控制，误差在±0.05毫米，三是需要实现自动感知、自动避障和自主规划路径，实现自主决策，四是要开发友好且直观的用户界面，使非专业人员也能轻松与机器人进行交互。

处理进度