科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业,新一代信息技术产业,人工智能

需求背景

建筑业在转型升级过程中，面临着工业化程度低、劳动力短缺、环境污染程度高等问题。为了有效应对这些挑战，实测实量机器人作为工业机器人的一种，开始在建设工程领域得到广泛应用。建筑机器人的研发和生产需要从实际应用场景出发，建立贯穿建筑全生命周期的产业互联网平台，努力实现安全、质量、时间和效益的有机结合，促进建筑业工业化与智能化发展

需解决的主要技术难题

构件加工及施工安装‌：实测实量机器人在构件加工和施工安装方面的应用尚需进一步研究和完善。如何实现机器人对构件的精确识别、抓取和安装，以及如何在复杂的施工环境中实现高效作业。

‌自动定位和自动巡视‌：部分建筑机器人已实现自动定位和自动巡视等功能，但智能化水平和普及度还有待提高。如何使机器人具备高度的自主性和适应性，能够在不断变化的工作环境中自主导航和完成任务。

‌智能建造核心技术的研发‌：智能建造是推动建筑机器人发展的关键，涉及新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等核心技术的研发。如何使这些技术得到突破。

期望实现的主要技术目标

1.实现机器人对构件的精确识别、抓取和安装，以及在复杂的施工环境中实现高效作业。

2.机器人具备高度的自主性和适应性，能够在不断变化的工作环境中自主导航和完成任务。

3.新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等核心技术的研发得到一定突破。

处理进度