科创中国

行业领域

电子信息技术,高新技术改造传统产业,制造业,软件,工业生产过程控制系统,专用设备制造业,电气机械和器材制造业,计算机、通信和其他电子设备制造业,其他制造业

需求背景

随着市场竞争加剧和消费者需求的多样化，制造业企业面临着提高生产效率、缩短生产周期的巨大压力。自动化上下料机器人可以24小时不间断工作，显著提高设备使用率和生产效率，满足快速响应市场需求的能力。人工上下料不仅效率低下，而且在一些重体力、重复性高的工作中容易导致职业伤害。自动化上下料系统减少了对人工的依赖，降低了长期的人力成本，同时改善了员工的工作环境，避免了危险和有害的操作环境。工操作易受疲劳、注意力分散等因素影响，导致产品质量波动。而工业机器人凭借高精度和重复定位能力，能确保每次上下料动作的一致性和精确度，从而提升最终产品的质量和稳定性。在这种情况下开展自动化上下料设备具有广泛市场价值。

需解决的主要技术难题

基于自动化工业机器人的全自动上下料机械设备应用需要解决的主要技术难题主要为：一是要解决对物料的精准识别与精准定位，以实现对物品的高效抓取和放置，二是要解决夹具的通用性问题，以应对不同材质、重量、表面特性的物料，减少抓取失败率和损坏风险；三是要解决机器人路径规划问题，以减少空行程和等待时间，提高整体效率。

期望实现的主要技术目标

基于自动化工业机器人的全自动上下料机械设备应用期望实现的主要技术目标包括：

1.机器人在上下料过程中的重复定位精度±***；

2.抓取过程中精准识别，识别率达到100%；

3.采用HIMI人性化操作界面；

4.相比人工手工操作，工作效率提高8-10倍

处理进度