科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业,制造业,电气机械和器材制造业,专用设备制造业,其他制造业

需求背景

随着经济发展和人口结构的变化，农业劳动力成本不断上升，同时在一些地区面临劳动力短缺的问题。采用双臂机器人进行自动化包装可以降低对人工的依赖，减少人力成本，并缓解季节性用工紧张问题。手工包装农产品效率较低，且难以保证包装的一致性和标准化。双臂机器人通过精确控制，可以快速、准确地完成包装任务，提高作业效率，同时保证每个包装单元的质量和外观统一。因此，本项目的提出，是为了应对劳动力市场变化、提升包装质量和效率、保障食品安全、适应市场快速响应需求，并利用技术进步带来的机遇，推动农产品加工行业的现代化和智能化转型，具有很好的市场研究价值。

需解决的主要技术难题

由于农产品种类繁多，形状、大小、颜色和表面特性各异，需要解决对不通行证和质地物品的抓取问题。在抓取和包装过程中，由于是机器人操作，极易损伤农产品，因此要解决机器人的柔顺性问题，以适应农产品的易损特性，避免造成损伤。同时，由于 本产品使用对象是技术水平相对低下的人员，需要解决操作界面的便捷性问题。另外还需要 解决与其他自动化设备如传送带、分拣机、包装机等以及控制系统的无缝集成问题，以实现协同作用。

期望实现的主要技术目标

本项目研究过程中期望实现的主要 技术目标包括：1.研发出高精度的视觉识别系统和先进的物体抓取技术，确保机器人能够准确无误地识别各种形状、大小和质地的农产品，并实现温柔且高效的抓取，减少损坏率。2.通过精密的力控技术和柔顺性设计，使机器人在包装过程中能够适应农产品的脆弱性，实现轻柔处理，同时保证包装动作的稳定性和准确性。3.开发自适应算法和智能决策系统，使双臂机器人能够快速响应生产线上产品类型的变换，自动调整作业策略，实现高效灵活的包装作业。4.优化机器人与现有包装线的集成，包括传送带、包装机和其他自动化设备的无缝对接，实现整个包装流程的自动化、智能化，提高生产线的整体效率。5.开发直观易用的用户界面和控制系统，简化操作流程，减少培训时间和错误率，使非专业人员也能轻松管理和使用机器人系统。

处理进度