科创中国

行业领域

高端产业

需求描述

1.围绕特色优势产业（枸杞、酿酒葡萄）场景，聚焦智能作业装备自动驾驶目标，拟通过联合技术研发突破技术问题如下： （1）移动机器人环境感知与自主定位（基于控制信息定位、基于观测信息定位、基于控制观测信息定位）技术研发； （2）移动机器人地图构建技术研发； （3）移动机器人自主导航（含有标识导引的无固定路径导航和无标识导引的自然无轨导航）技术研发； （4）基于ROS移动机器人控制系统开发； （5）适应特色优势产业场景各生产作业环节的轮式自主移动通用承载平台研发； （6）适应特色优势产业场景各生产作业环节的液压驱动履带式自主移动通用承载平台研发。 预期通过3-4年的联合技术攻关，解决特色优势产业（枸杞、酿酒葡萄）场景下智能化作业装备的自主导航问题。
2.希望与区外西北农林科技大学及区内宁夏大学、宁夏智源农业装备有限公司等单位开展产学研合作并构建创新载体，希望与具备智能农业装备、移动机器人、自主导航技术研究经历的专家及团队对接合作。

处理进度