提高机器人的轨迹精度及绝对精度
预算 双方协商
基本信息
地区: 上海市 市辖区 杨浦区
需求方: 上海***公司
行业领域
新兴行业
需求描述
③具有平衡觉和固有觉的传感器。 [3]
该定义强调了机器人应当具有仿人的特点,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的任务。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。 [3]
美国
机器人工业协会
机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置,通过可编程动作来执行各种任务,并具有编程能力的多功能操作机。 [3]
日本
工业机器人协会
机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器。 [3]
国际标准化组织
对机器人的定义
机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。 [3]
中国
对机器人的定义
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。 [3]
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义,但是我们希望对机器人的本质做些把握:机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 [3]
分类编辑
关于机器人的分类,国际上没有制定统一的标准,从不同的角度可以有不同的分类。 [3]
处理进度