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需求描述

针对面向起重机主梁大型结构件物料调度、组对精度、焊接精度和在线检测等生产过程的智能化管控迫切需求，开发集成物料调度、组对重复定位精度、焊接重复定位和在线检测数字化、实时化功能的智能生产线，探寻大型物料调度智能计算、边缘计算、数据传输、工件定位、翻转、组对、焊接、检测等关键技术。研究内容包括：

（1）研究面向起重机主梁柔性制造的智能生产线模块化设计和组态方法，建立基于云计算、边缘计算生产过程的制造执行系统MES；（2）研究起重机主梁大型物料下料变形影响智能产线自动组对问题，提出基于外部传感实时检测变形数据自动修正组对精度的解决方案；（3）研究起重机主梁大型物料多形态物流问题，提出大型物料多形态自动物流解决方案；（4）研究起重机主梁大型物料定位、翻转、组对、夹紧问题，提出智能产线大型结构件组对精度计算和解决方案；（5）研究智能产线机器人焊接参数化快速编程技术和重复定位焊缝寻位精度技术，提升智能产线柔性制造和快速切线能力；（6）研究大型结构件制造焊缝熔池在线质量自动检测技术和大数据计算技术，提升检测手段和质量数据准确性。

处理进度