科创中国
不同工作领域的特种特定服务机器人上的应用
发布时间:
2023-12-08
来源:
试点城市（园区）
截止日期:2023-12-04
价格 双方协商
地区： 浙江省 宁波市 余姚市
需求方： 浙江***究院
行业领域
高端装备制造产业
需求背景
智能服务机器人是多种技术的融合和实现，包括定位导航、路径规划、运动控制、多传感器融合等多领域的技术。本课题将对以上几个关键技术进行研究，通过多传感器探测来实现自身位置检测和周围环境的检测，通过多传感器信息融合技术来提高传感器信息的有效性、可靠性构建室内场景地图，融合多传感器信息实现地图构建定位与导航。采用单元分解法进行路径规划设计，将机器人所要遍历的区域根据环境中的障碍物分为若干子区域，通过对各子区域的遍历实现对整个区域的遍历。
需解决的主要技术难题
1、机器人底盘控制电路设计
2、基于STM32的服务机器人底盘运动控制技术
3、在完成服务机器人地图构建定位导航、路径规划、运动控制、多传感器融合等关键技术的基础上将相关技术应用在其他的特定工作领域中
期望实现的主要技术目标
本课题设计的服务机器人底盘电路系统主要由三个子系统组成:传感检测系统、MCU 主控处理系统和电机驱动系统。运动控制主要包含机器人的直线行走、弓子形行走、防撞、防跌落、避障、沿墙行走、螺旋行走等动作控制技术。从系统方案设计、环境地图构建定位算法研究、路径规划算法研究、控制器硬件设计、控制器软件设计、机器人平台搭建测试等方面进行全面的研究。
处理进度
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提交需求2023-12-08 10:02:05
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确认需求2023-12-08 14:56:27
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需求服务
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需求签约
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需求完成
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