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您所在的位置: 需求库 技术需求 桁架机器人仿真优化及控制策略研究

桁架机器人仿真优化及控制策略研究

发布时间: 2023-12-08
来源: 试点城市（园区）
截止日期:2023-12-04

价格 双方协商

地区： 浙江省 宁波市 余姚市

需求方： 浙江***究院

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

架机器人作为一种新型、高效的长距离物料输送设备，在国外已经得到较为全面的研究且形成了较为成熟的产品和系列。在计算齿轮齿条与滚珠直线导轨副等刚度的基础上，研究桁架机器人的多刚体系统动力学模型的构建;基于模态柔性体(RFlex)与有限元柔性体(FFlex)研究桁架机器人关键构件的柔性体构建;基于 RecurDyn 多体动力学软件，研究桁架机器人的刚柔耦合虚拟样机仿真模型的构建。

需解决的主要技术难题

1、桁架机器人的机效分析

2、架机器人的构优化设计

3、架机器人的运动制策略


期望实现的主要技术目标

为提高结构刚度，研究桁架机器人的形状优化设计方法:为寻找结构最优传力路径，研究桁架机器人的拓扑优化设计方法:为节省材料降低成本，研究基于参数优选方法的桁架机器人尺寸优化设计方法。考虑负载、速度等因素对末端定位精度的影响，研究基于误差建模理论的桁架机器人末端位姿的误差模型构建;在此基础上，研究桁架机器人末端位姿的自适应的误差补偿方法:为证明该误差补偿方法，研究基于多传感器融合的桁架机器人末端轨迹跟踪实验验证方法

处理进度

  1. 提交需求
    2023-12-08 09:37:17
  2. 确认需求
    2023-12-08 14:56:27
  3. 需求服务
  4. 需求签约
  5. 需求完成