科创中国

行业领域

电子信息技术,智能交通技术,信息安全技术

需求背景

1. 毫米波雷达的优势：毫米波雷达具有体积小、成本低、全天候运行、测速能力和高距离分辨率等优势，被广泛应用于自动驾驶。然而，传统的毫米波雷达在测量目标高度上性能不佳，并且通常只包含距离、方位和速度信息。这限制了其在复杂感知任务中的适用性。
2. 4D毫米波雷达的出现：为了解决传统毫米波雷达的问题，多输入多输出（MIMO）天线技术的进步提高了俯仰角分辨率，导致了4D毫米波雷达的出现。4D毫米波雷达可以测量四种类型的目标信息：距离、方位、高度（俯仰角）和速度。这使得毫米波雷达在环境感知方面具有更大的潜力。
3. 路侧感知的重要性：路侧感知是实现自动驾驶的重要环节之一。通过对路侧环境的感知，可以获取道路信息、交通信号、障碍物等信息，为自动驾驶车辆提供决策依据。毫米波雷达作为路侧感知的重要传感器之一，具有较高的测量精度和可靠性。

需解决的主要技术难题

1. 高性能毫米波雷达的数据处理和传输也是一个关键的技术难题。需要高效的算法和传输协议，以确保数据的准确性和实时性。
2. 高性能毫米波雷达的可靠性和耐用性也是需要考虑的问题。需要在设计过程中考虑如何提高产品的可靠性和耐用性，以确保其在长期使用中能够保持稳定的和可靠的性能。
3. 高性能毫米波雷达的集成和兼容性也是一个重要的技术难题。需要与其他传感器和系统进行集成，以确保其能够与整个交通系统协调工作。
4. 高性能毫米波雷达的硬件设计和制造也是一个挑战。需要开发出适合大规模生产的高性能、高精度的硬件设备。
5. 高性能毫米波雷达的软件设计和开发也是一个重要的技术难题。需要开发出高效、稳定、可扩展的软件系统，以支持高性能毫米波雷达的正常运行。

期望实现的主要技术目标

支持横向 12 车道、纵向 400m，256 个目标同时跟踪,测距精度***,测速精度为*** km/h,测角精度为***°,测高精度为***，机动车、非机动车分类精度为90%以上。

处理进度