工业机器人不当作业综合分析

发布时间: 2023-12-08

来源: 试点城市（园区）

截止日期:2023-12-04

价格双方协商

地区：浙江省宁波市余姚市

需求方：浙江***究院

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

机械人操作可视仿真与离线编程指令生成技术，与国内最大的机器人公司新松机器人的主流工业机械人无缝对接，为注塑、冲压、机加工等行业提供快速、便捷的机器人离线编程工具，对我国机器换人工作的推进和现有机器人工作任务的重构具有十分重要的意义。

需解决的主要技术难题

研究面向机械臂、工件、工具形状、工艺要求的包围盒创建和自适应碰撞检测方法。研究基于包络法的机器人运动空间求取与作业可达性分析方法。关节位姿对系统刚度影响较大，研究机械手静刚度映射模型构建的刚度球可视化与作业姿态优劣性分析方法

期望实现的主要技术目标

应用工业机器人离线编程软件的便捷作业路径生成、智能运动操作规划、不当作业综合分析等技术，以企业的实际生产需要为规划目标，设计工件上下料轨迹规划、运动仿真等过程，优化作业效率与工艺效果，并在注塑、冲压、机加工行业进行应用示范。

处理进度

科创中国