科创中国
工业机器人离线编程软件研发及应用
发布时间:
2023-12-08
来源:
试点城市（园区）
截止日期:2023-12-04
价格 双方协商
地区： 浙江省 宁波市 余姚市
需求方： 浙江***究院
行业领域
高端装备制造产业
需求背景
离线编程能够改进示教编程的不足，具有显著的优点，并且符合机器人系统智能化、自动化的趋势:为了满足小批量、多品种、低成本、高效率及高质量等要求，机器人的离线编程系统开发及应用是必然趋势。目前离线编程软件以CAD 文件导入、曲线拾取或空间路径轨迹绘制为主，研究贴合曲面的三维折线、三维样条曲线、切面交线、切面环等交互生成、典型图案路径映射生成、基于拓扑和几何特征的形体边界线、环的提取生成等路径生成方法。
需解决的主要技术难题
1、工业机器人便捷作业路径生成
2、工业机器人智能运动操做规划
期望实现的主要技术目标
基于蚁群算法，研究空程距离最短的路径序列规划方法,提升作业跳转效率;
研究基于曲率特征的操作路径速度规划方法，提升作业效率和效果;
研究样条曲线为核心的关节空间平滑运动轨迹规划和能耗最优原则的逆解优选方法，提升机器人运动平稳性。
处理进度
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提交需求2023-12-08 09:12:37
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确认需求2023-12-08 14:56:25
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需求服务
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需求签约
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需求完成
微信公众号
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