研究多层次、开放性、模块化的离线编程架构

发布时间: 2023-12-08

来源: 试点城市（园区）

截止日期:2023-12-04

价格双方协商

地区：浙江省宁波市余姚市

需求方：浙江***究院

行业领域

高端装备制造产业

需求背景

随着工业自动化的不断发展以及所要完成的加工任务越来越复杂，通过工业机器人示教编程已经很难满足现在越来越高的工业生产要求。本项目在构建多层次、开放性、模块化的离线编程架构的基础上，通过研究工业机器人作业路径快速生成、工业机器人操作路径智能规划、工业机器人不当作业分析等三大关键技术。

需解决的主要技术难题

解决贴合形体表面的作业路径生成简单、调整繁琐、规划薄弱的问题，解决工业机器人操作路径的作业顺序规划、操作速度与平稳性规划的问题，解决工业机器人与周边设备的于涉性、运动可达性、加工姿态性问题。

期望实现的主要技术目标

纵向上:搭建数学库、算法库、元素库等底层资源库;开发机器人属性、运动、导航等中层算法模块;研发运动仿真、作业管理等高层交互模块以及运动规划、不当作业分析等优化模块。横向上，研发CAD 模型与组件参数、运动控制求解配置等输入，代码指令后置处理等开放输出模块。

处理进度

科创中国