科创中国

行业领域

电子信息技术,高技术服务业,软件,智能交通技术

需求背景

随着汽车功能的逐渐增加和复杂化，电子控制单元（ECU）在汽车中的地位日益重要。从防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统，逐渐延伸到了车身安全、网络、娱乐、传感控制系统等。随着汽车电子功能的丰富性和复杂性不断提高，汽车ECU数量都在逐年递增，一些高端车型的ECU数量已经破百。

然而，汽车电子软件的增长也带来了相应的挑战，例如如何集成化，减少ECU的数量，以及如何提高平台的可扩展性。在这个背景下，域控制器架构逐渐被引入到汽车设计中。域控制器是一种强大的硬件设备，可以用于集成多个ECU的功能，从而减少ECU的数量，提高系统的效率和性能。

需解决的主要技术难题

1. 传感器融合问题

传感器融合是智能汽车的关键技术之一。在底盘域控制器中，多种传感器的数据需要进行融合，包括轮速传感器、陀螺仪、加速度传感器等。这些传感器数据的融合能够提高底盘控制的精度和稳定性。然而，传感器数据的融合面临着数据同步、信号干扰、硬件故障等问题，需要采取有效的方法进行解决。

2. 控制策略设计

底盘域控制器的控制策略是实现车辆稳定性和灵活性的关键。然而，设计有效的控制策略需要考虑多种因素，包括车辆动力学特性、轮胎摩擦力、路面条件等。同时，控制策略还需要与车辆的其他系统进行协调，如动力系统、制动系统等。因此，设计合理的控制策略是底盘域控制器研发的关键技术难题之一。

3. 信号传输与处理

底盘域控制器需要实时处理多种信号，包括传感器数据、控制指令等。信号的传输和处理需要具备高效性和可靠性，以确保控制器的实时性和稳定性。然而，信号传输和处理面临着数据量庞大、信号干扰等问题，需要采取有效的措施进行优化和解决。

4. 系统集成与调试

底盘域控制器需要与多种硬件设备和软件系统进行集成和调试，包括车辆总线、制动系统、动力系统等。同时，底盘域控制器还需要与上层控制系统进行集成和调试，以实现整体车辆的控制。在集成和调试过程中，需要解决多种问题，包括硬件兼容性、软件稳定性、调试效率等。

期望实现的主要技术目标

具备强大的传感器信息收集及数据处理能力，即具备多核和跨核处理器能力；具有高频计算能力，芯片主核频率不低于300MHz；具备车载以太网、CAN-FD通讯，能够与底层 ECU进行高速可靠性通讯；具备强大的数据存储能力， FLASH 不低于8Mb， RAM 不低于992k；

软件功能应涵盖整车十五自由度车辆动力学模型，并基于此模型实现车辆悬架、转向、制动等电控系统的集成综合控制，包括且不限于以下功能：

可变车辆特性、 预稳定控制、 半主动悬架抗点头/抗侧倾、低速灵活驾驶等。

处理进度