科创中国

行业领域

电子信息技术,计算机及网络技术

需求背景

当今科技快速发展和社会需求的变化。随着自动化和人工智能技术的不断成熟，机器人在各个领域的应用日益广泛，从生产制造到服务业、医疗保健等。这种趋势背后的推动力主要源自于提高生产效率、减少劳动力需求、改善工作环境、降低成本和提供更精准的服务等方面。

在制造业中，智能机器人的应用不仅可以提高生产线的自动化水平，还能够进行危险、高强度和高精度的任务，确保产品质量，降低生产成本。在服务领域，如物流配送、餐饮、零售等，机器人的引入不仅提高了效率，还为消费者提供了更便捷、快捷的服务体验。

与此同时，机器人的智能规划和定位技术也日益成为研究和应用的热点。在室内和室外环境中，机器人需要具备智能规划和定位的能力，以避障、规避障碍物、规划最优路径、实现精准定位等。这对于实现机器人在复杂环境中的自主移动和任务执行至关重要，特别是在无人驾驶、智能家居、仓储物流等领域。

此外，随着智能化技术的发展，机器人在灾害救援、医疗手术、环境监测等特殊场景中的应用也在不断拓展。在这些领域，智能机器人的设计和定位技术需要更高的精度、可靠性和实时性，以应对复杂多变的环境和任务需求。

因此，机器人设计及智能规划定位技术的需求背景既包括提高生产效率、降低成本，也包括改善生活质量、拓宽应用领域，同时还需要适应未来社会和工业发展的需求，促使这一领域的不断创新和突破。

需解决的主要技术难题

1.机器人需要能够准确感知周围环境，在检测障碍物、地形、人员等，并在复杂、多变的环境中避免碰撞。机器人需要如何能够准确感知周围环境实现高精度环境感知和障碍物避免，以确保机器人在导航时的安全性和可靠性。

2.在拥堵、选择最佳路径、应对紧急情况下如何实时路径规划和决策需要强大的计算能力和高效的算法，以确保机器人在复杂情况下能够快速做出智能决策。

3.在无人机、自主地面车辆等，机器人需要能够在长时间内独立运行情况下，如何有效的能源管理和续航技术，以延长机器人的工作时间，减少充电或燃料补给的频率。同时，能源管理也需要考虑环保因素，鼓励采用可再生能源和高效能源利用技术。

期望实现的主要技术目标

 a. 高精度环境感知和障碍物避免概率≥90%

b. 路径规划提供决策≥3

c. 能源管理和续航技术有效利用提高≥30%

处理进度