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行业领域

电子信息技术,智能交通技术,软件

需求背景

为了提高民爆存储仓库的自动化水平，降低人工成本，提高作业效率，保障仓库的安全性和稳定性，本项目计划引入自动导引车（AGV）技术。通过对仓库进行智能化改造，实现AGV在仓库内的自动导航、搬运和定位功能，提高仓库的物流效率和作业准确性。

需解决的主要技术难题

1、导航与定位：AGV应在仓库内实现精确的导航和定位功能，能够自动规划最优路径，避开障碍物，准确到达指定位置。同时，AGV应具备自主充电功能，当电量低于设定值时，能够自动返回充电站进行充电。

2、搬运与装卸：AGV应能够按照指令自动搬运和装卸民爆物品，确保物品的完整性和准确性。在搬运过程中，AGV应具备平稳起步、匀速行驶和平稳停车的功能，以避免对物品造成损坏。

3、任务调度与管理：通过控制系统实现对AGV的任务调度和管理，能够根据仓库的实际情况自动分配任务，并实时监控任务的执行情况。当某个任务出现异常或故障时，系统应具备自动报警和故障处理的功能。

4、数据采集与监控：AGV应具备数据采集和监控功能，能够实时记录作业过程中的关键数据，如行驶轨迹、任务执行情况等。通过数据分析，可以对仓库的作业效率和设备性能进行评估和优化。

5、安全防护与应急处理：AGV应具备完善的安全防护功能，如碰撞检测、紧急停车等。当检测到异常情况或潜在危险时，AGV应立即停止作业并采取相应的应急处理措施。同时，系统应具备故障自诊断和故障预警功能，以便及时发现和处理潜在的安全隐患。

期望实现的主要技术目标

1、能实现自动卸车入库，自动出库装车；

 2、出入库能力12-15吨/小时；

3、在连续工作12小时后，AGV的各部件应无异常现象，且性能指标应符合技术要求。

处理进度