科创中国

行业领域

电子信息技术

需求背景

传统制造业属劳动密集型行业，并受新冠疫情刺激，行业变革升级，用机器代替人力，减少未来外界带来的人力冲击。随着人工智能技术的发展，工厂自动化相关技术投资开始全面开花，全方面布局智能化技术研发，加快智能化落地与实现。机器人作为新型劳动力，正在重新定义生产作业及流程，推动工业制造加快数字化转型。下一个五年，AI+3D+ 智能移动机器人、智能存储设备等新兴设备一起，将为传统的制造业工厂带来革命性的变革和发展。

需解决的主要技术难题

由于室内移动机器人和室外低速无人车通常采用不同的底盘架构和导航技术体系而无法形成通用的技术和产品。因此需研发一款室内外全场景通用物流配送机器人，以实现室内外物流一体化，无需接驳，真正打通最后500米的无人化运输体系。使产品如何能够在小型低成本的在室内和封闭室外环境都能够完成自主运行。此外，如何做到底盘兼容室内和室外运动方式？

期望实现的主要技术目标

一、提升机器人基础软件性能:***μs以内中断延迟和调度延迟;***%以上降低消息传输数据拷贝的ZeroCopy;***种分布式数据交互协议统——ROS DDS、Web DDS、RCEP-DDS、ROS-Bridge .二、降低硬件成本和系统复杂性:***、算法、RTOS三板合一，最多3块控制板合成1个主控制器;b.底盘平台化——通用运动平台扩展多种产品形态。三、提高开发运行维护效率a.自研Web Foxglove实时数据仿真和运行监控平台；b.自研SOA Master云原生集成开发环境（IDE）；c.自研自动化测试工具DA Expert。

需求解析

解析单位：“科创中国”创业投资专业科技服务团（北京创业投资协会） 解析时间：2023-11-24

张潇

源起基金

创始合伙人

综合评价

该公司自研适配服务机器人的专用实时操作系统，在实时内核基础上优化了服务机器人中间件，解决了系统CPU、内存等资源分散问题。在中间件的基础上实现了机器人定位、导航等应用功能的模块化封装。该系统已经在通用底盘上推广应用。

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处理进度