科创中国

行业领域

电子信息技术,高技术服务业

需求背景

研发一款商用车智能驾驶用EPS系统，当今全球汽车产业面临前所未有的百年变局，在国家“双碳”目标指引下，中国汽车产业正在向着电动化、智能化和网联化（简称“三化”） 快速发展，辅助驾驶和自动驾驶技术大量涌现。线控底盘技术作为支撑实现辅助驾驶和自动驾驶的关键基础技术，也是被行业公认的“卡脖子”技术，亟需突破解决。因此，线控底盘技术已成为商用车行业技术的研发热点。

需解决的主要技术难题

1.满足前轴满载载荷***，方向盘圈数±2圈；

2. 12V电压平台；

3.支持手动助力模式、纯机械模式、可报文控制线控驾驶模式；助力模式下具有主动回正功能、全车速范围内具有助力作用；机械模式下尽可能小的或者可调的阻力矩； 

4.线控驾驶模式下的响应性能要求：响应延迟时间≤100ms；执行时间，满足≥500°/s的方向盘转角转速；

期望实现的主要技术目标

1.线控驾驶模式下的信号交互要求：控制信号包含模式控制、目标角度、角速度等，反馈信号包含实时角速度、角度、电机力矩、实时功率、电流等；

2.安全拓展需求：具有传感器冗余功能；软件算法冗余；极限位置软限位；电机过热助力降级功能；

3.其他需求：诊断服务功能、网络管理、刷写更新功能、紧凑结构，小的噪声及高的防尘防水等级、满足电气件相关基本标准要求、机械磨损补偿等；

需达到效果：完成整车适配，设计寿命≥30万公里或10年；

处理进度