科创中国
磁导航落布AGV研究与开发
发布时间:
2023-11-23
来源:
科技服务团
截止日期:2023-12-23
价格 双方协商
地区： 河南省 焦作市 孟州市
需求方： 河南***公司
行业领域
电子信息技术,智能交通技术
需求背景
磁导航AGV通过磁感应导航传感器检测地面上铺设的磁性引导带，进而获取磁感应传感器与磁性引导带的相对一维坐标信号，将该坐标信号传送给AGV控制器，AGV控制器根据信号状态控制AGV轮舵跟随磁性导引带。
磁感应传感器目的是引导AGV沿磁带行走的引导功能。磁导航AGV同时也需要地标传感器或者RFID等设备来识别AGV当前的站点ID，进而获取AGV在当前路线的位置信息或执行相应的其他功能。
需解决的主要技术难题
1.分析AGV落布小车功能需求设计整车结构
2.车载磁导航AGV的导航系统与控制系统
3.磁带导航传感器部署与路径规划
4.对AGV落布小车进行现场差速纠偏性能测试和地标定位自动落布性能测试。
期望实现的主要技术目标
用于纺织行业落布工艺，包括AGV对布卷的自动运输、路线运行功能。目的是为了提高纺织行业落布工艺的智能化、自动化和无人化的程度，使用智能AGV来替代传统的人工转运的方式，提高佛光序偶效率和运输的可靠性。
需求解析
解析单位：“科创中国”北京交通大学智能机器人与系统专业科技服务团（北京交通大学） 解析时间：2023-12-05
刘阶萍
北京交通大学
教授
综合评价
需求描述中没有提供关于磁感应传感器、导航系统、控制系统等方面的具体技术要求和规格，例如传感器的灵敏度、导航系统的精度要求、控制系统的功能等。另外需求描述中没有提供关于磁导航AGV系统在纺织行业落布工艺中的具体应用场景和使用环境的详细描述，例如工厂的布卷布局、导引带的铺设方式、AGV的行驶速度要求等。针对以上问题，建议在技术研发指南中进行修改和补充，以便专家进行需求跟进。
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处理进度
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提交需求2023-11-23 15:21:38
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确认需求2023-11-24 10:32:45
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需求服务2023-11-24 11:59:45
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需求签约
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需求完成
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