科创中国

行业领域

电子信息技术,智能交通技术

需求背景

移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

需解决的主要技术难题

1、环境感知传感器和信号处理方法

多传感器信息融合技术的基本原理就像人脑综合处理信息的过程一样， 它充分地利用多个传感资源，通过对各种传感器及其观测信息的合理支配与使用，将各种传感器在空间和时间上的互补与冗余信息依据某种优化准则组合起来，产生对观测环境的一致性解释和描述。

2、智能控制

人工神经网络控制，从生物学的观点来看，神经网络的功能为信息处理和推理、联想和思维等高级的思想活动，而人工神经网络控制是利用工程技术手段模拟人脑神经网络的结构和功能的一种技术系统，它是一种大规模并行的非线性动力学系统。

3、导航与定位

在机器人系统中，自主导航是一项核心技术，是机器人研究领域的重点和难点问题问。把人工神经网络控制和多传感器融合技术相结合用于服务机器人的导航定位系统。

4、路径规划

路径规划就是指在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的路径。

期望实现的主要技术目标

中原智信拟开发自动夹抱式移车器，在水平地面即可进行车辆的托举及搬运，行进方式可完成前进、后进、平移、旋转，同时具有一定的推动力，能够根据车辆类型来调节自身车长，完成对不同类型车辆的停车操作，且托运过程简单可靠，不伤轮胎，无需对车位进行特殊加工，节约成本，减少车位面积，增大停车数量，且运行更加简洁方便。

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