科创中国

行业领域

高新技术改造传统产业,农、林、牧、渔业,农业

需求背景

本项目针对河南烟区小块烟田烟草种植特点，在引进国外烟叶采收设备技术基础上，设计研发一种适合河南平原烟区小块烟田烟叶采收的履带式烟叶采收机。研发工作重点解决小块烟田烟叶采收机械化技术难题。通过建立烟叶采收机械化试验示范点，实现农机农艺融合，进而推动平原烟区烟叶采摘全面机械化发展。

需解决的主要技术难题

履带式烟叶采收机的研制。1）烟叶采收机采用全液压驱动的履带行驶系统，能很好地适应小块烟田复杂的地形。采收机搭载采摘作业装置，可在全地形的工作环境中进行自动烟叶采收，采收作业效率不小于3hm2/h；采收机采用单行作业，适应行距130cm，高架结构，通过高度不低于180cm，转场行驶速度0-8km/h可控，田间作业速度可控0-4km/h可控；采收机任意半径的转向功能保证了其在小块地头转弯掉头、接行作业；烟叶采摘装置采用对辊式螺旋橡胶烟叶采摘板，转速可控，采净率≥95%；烟叶损伤率≤5%，采用这一技术上等烟比例可提高10-15%。2）采收机液压驱动系统采用双泵双马达电比例液压控制，电器控制系统实现履带采收机在精确直行以及转向控制，解决了其他液压驱动系统在外力干扰下的行驶易出现不稳定现象的问题。该采收机不但可以人工驾驶田间作业，也可实现距离1000m以上的远程遥控作业，适合小地块复杂地形作业和道路转场；搭载卫星自动导航模块，可实现无人驾驶自动导航作业，最大限度减小田间作业时烟叶损伤。

期望实现的主要技术目标

可根据地况地貌实时调整作业参数，满足烟叶采摘的作业技术要求，实现无人遥控烟叶采收作业。（2）河南平原烟区小块烟田烟叶采收机械化技术研究。项目在烟叶采收机技术研发的基础上，将开展河南平原烟区烟叶采收机械化作业技术集成研究。并建立总面积不低于200亩的全程机械化作业技术试验示范点，实现全程配套应用和系统化集成。制订小块烟田烟草采收机械化生产技术标准，从而开展河南烟区小块烟田烟叶全程机械化生产模式研究。

处理进度