科创中国

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制造业

需求背景

脚踏板主要是用于较高的卡车或是上车的位置与地面有一定的距离 的 一个缓冲的装置 ，便于人们上下车使用 。使用者不小心踢到脚蹬 板侧面用力过大时，可能对脚部造成疼痛 ，降低了使用者的舒适度， 还有的装置不便于控制脚部与地面的距离 ，   当儿童下车时由于与地 面过高可能造成摔跤的情况 ，  降低安全性 ，  综合使用情况造成了使 用者的经济损失和增加了安全隐患。

需解决的主要技术难题

需要解决的主要技术问题：

脚踏板电动控制研究技术：  导向压力技术和踏板伸缩技术。

技术难点：

1.能够准确判断障碍物和检测障碍物的智能化检测技术。

2.能够根据实况，实现踏板自动停止收回

期望实现的主要技术目标

( 1 ) 开门后在 *** 秒内展开踏板 ，  关门后在 3-5 秒内收起踏板； ( 2 ) 安装后不影响通过性 ，踏板收起后不降低离地间隙；

( 3 ) 踏板坚固可靠 ，  可受力>300KG；

( 4 ) 打开车门 ，踏板自动下沉伸出；关闭车门 ，踏板自动收回 ，贴 紧车身；

( 5 ) 踏板伸出时可智能判断障碍物，遇到障碍自动收回，避免强制 伸出；

( 6 ) 踏板收回时智能检测障碍物，遇到障碍物时自动停止收回 ，  以 防止意外夹伤或因障碍物损坏踏板。

( 7 )  电气参数：  保险容量：  20A；  工作电压：  9- 16V；  工作电流： 5A；  堵转电流：  15A；  静态电流：  ＜120uA。

需求解析

解析单位：“科创中国”江苏科技服务团（江苏省学会服务中心）（江苏省科学技术协会） 解析时间：2023-11-23

王健

南京工业大学

副教授

综合评价

技术需求清晰明确。汽车侧脚踏板广泛应用于以越野车辆为代表的底盘较高的特种车辆中，而目前新能源汽车将动力电池主要布置于底盘中部，也使得家用车辆底盘高度提高，造成幼儿、老年人等上下车不便。厂商需要和专家进一步交流，针对固定车型开展下一步工作。该研发工作应当包括踏板的可伸缩结构设计及强度校核，踏板伸缩电控单元设计及应用，踏板周边障碍物检测（毫米波雷达、图像识别），以及应急状态控制逻辑设计。

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