科创中国

行业领域

新一代信息技术产业,人工智能

需求背景

由于水下环境的复杂性和不可预测性，淤积物的形成和分布对排水管的疏通和清障提出了重大挑战。因此，研究淤积物的物理特征、形成机制和分布情况，对于设计有效的清淤和疏通策略至关重要。

为了应对水下非结构环境下的挑战，需要发展先进的管道机器人技术。这种机器人可以搭载不同的清淤、切除功能模块，并能够在复杂的水下环境中自主或半自主地操作。为了使管道机器人能够有效地进行清淤和疏通作业，需要研究和识别与清淤、疏通、切除作业有关的关键物理特征。这些特征可能包括障碍物的分布信息、硬度范围等。通过识别和提取这些特征，可以更好地了解环境，优化机器人的操作策略。

需解决的主要技术难题

1. 机器人导航与控制：在水下非结构环境下，导航和控制是一个技术难题。由于缺乏固定的导航标志和可见的视觉特征，机器人需要具备先进的自主导航和控制系统，能够根据环境信息进行准确的定位和姿态控制。

2. 感知与识别技术：对于障碍物分布信息和硬度范围的识别和提取，需要解决一系列感知和识别技术难题。包括但不限于：开发适用于水下环境的感知传感器，提取有效信息并进行数据融合，以及进行特征识别和分类等。

3. 清淤与切除模块的设计与优化：为了实现有效的清淤和切除作业，需要设计和优化适用于水下环境的清淤与切除模块。这包括：开发高效且适用于不同淤积物的清淤工具，研究切除模块的工作机制和适用范围等。

期望实现的主要技术目标

1. 机器人导航与控制：实现机器人准确、稳定的导航与控制，包括在复杂水下非结构环境下的定位、姿态控制和运动规划等。

2. 感知与识别技术：通过研究和开发适用于水下环境的感知传感器和数据处理算法，准确识别和提取障碍物的分布信息、硬度范围等关键物理特征。

3. 清淤与切除模块的设计与优化：设计和优化适用于水下环境的清淤与切除功能模块，使其能够高效地清除淤积物，疏通管道，并在需要时进行切割作业。

4. 安全性与可靠性：确保机器人在水下作业过程中的安全性和可靠性，包括防护装置的设计、紧急避险系统的开发以及与地面控制中心的稳定通信等。

需求解析

解析单位：“科创中国”技术交易专业科技服务团（上海）（上海技术交易所有限公司） 解析时间：2023-11-13

范起皓

上海全国高校技术市场有限公司

技术经理人

综合评价

排水管疏通清障机器人的研究可以应用于水下非结构环境下的清淤、疏通、切除作业，以及对障碍物分布信息和硬度范围的识别和提取等领域。排水管机器人可以在水下非结构环境中进行清淤、疏通和切除工作，例如在涵洞、河道、湖泊、水库等场合进行作业。 排水管机器人可以在水下非结构环境中进行清淤、疏通和切除工作，例如在涵洞、河道、湖泊、水库等场合进行作业。排水管机器人可以进行疏通作业，通过切除堵塞物或进行破碎作业，恢复水管的畅通。排水管机器人可以进行疏通作业，通过切除堵塞物或进行破碎作业，恢复水管的畅通。排水管机器人可以进行疏通作业，通过切除堵塞物或进行破碎作业，恢复水管的畅通。

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