北斗自动驾驶传感器数据接收系统

发布时间: 2023-11-10

来源: 科技服务团

截止日期:2024-11-10

价格双方协商

地区：黑龙江省哈尔滨市松北区

需求方：黑龙***公司

行业领域

生物与新医药技术,现代农业技术

需求背景

目前，我国的北斗卫星导航系统定位服务，可充分应用于现代精准农业。北斗在农业领域的应用，已从单纯提供定位信息，发展成为将卫星定位与液压控制、传感器技术、拖拉机电子控制相结合，进而实现农业作业的全程自动化。目前，国内越来越多的企业加入到北斗自动驾驶系统的推广中来。

需解决的主要技术难题

利用拖拉机车载导航设备连接GPS天线，接收北斗卫星定位数据与差分RTK数据进行精确定位，把结算出定位数据发送到控制器，控制器通过角度传感器发出高精度转角信息，同时把基站发出的差分定位数据由电信号发送到液压系统，从而改变油箱的油量与流向，控制农机的左右转向，按照用户制定的导航模式工作完成自动驾驶。

期望实现的主要技术目标

通过北斗卫星精确定位数据，开启自动驾驶状态时可以把误差数据定位到厘米及。自动驾驶可根据农户需要制定导航模式，且可实现在地块做标记、翻地、靶地、起垄、播种、测量土地面积等精准作业功能。

1.设备启动时间：＜2min

2.作业误差率：1000m作业误差***以内

3.工作时间：24h不间断

4.跟踪精度：＜1mm

5.农机差分定位精度：＜8mm

处理进度

服务方

科创中国